Assistance téléopérée adaptative pour l'augmentation de la précision en microchirurgie reconstructrice
Première édition
Cette thèse décrit l'analyse et la quantification du besoin qui ont été réalisées avec des microchirurgiens ainsi que la démarche de conception qui a mené à la réalisation de l'ASTEMA, une assistance téléopérée qui permet de mettre à l'échelle les gestes des chirurgiens. Lire la suite
La microchirurgie reconstructrice permet des procédures extraordinaires, telles que la reconstruction du sein après un cancer, l'allogreffe de visage ou encore le sauvetage de membres avulsés. Cependant, certains gestes et, en particulier, la microanastomose, requièrent une précision à la limite de la dextérité humaine. Dans ce cadre, une assistance robotique a été développée pour repousser les frontières actuelles de la microchirurgie et la réduire à l'échelle submillimétrique de la supermicrochirurgie.
Cette thèse décrit l'analyse et la quantification du besoin qui ont été réalisées avec des microchirurgiens ainsi que la démarche de conception qui a mené à la réalisation de l'ASTEMA, une assistance téléopérée qui permet de mettre à l'échelle les gestes des chirurgiens. Une première campagne expérimentale a été effectuée afin de mettre en évidence les performances du robot.
Une attention particulière a ensuite été portée aux stratégies de téléopération et, plus spécifiquement, à la mise à l'échelle variable des mouvements afin d'être précis quand le chirurgien en a besoin et rapide quand il le souhaite. Une deuxième campagne expérimentale a été réalisée à l'aide de l'ASTEMA afin de comparer différents modes de mise à l'échelle et d'analyser quels sont les modes les plus performants dans le cadre de la microchirurgie.
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Spécifications
- Éditeur
- Presses universitaires de Louvain
- Auteur
- Léna Vanthournhout,
- Collection
- Thèses de l'École polytechnique de Louvain
- Langue
- français
- Catégorie (éditeur)
- Médecine > Chirurgie
- Catégorie (éditeur)
- Sciences appliquées > Electricité
- Catégorie (éditeur)
- Sciences appliquées > Mécanique
- BISAC Subject Heading
- MED085000 MEDICAL / Surgery > TEC059000 TECHNOLOGY & ENGINEERING / Biomedical
- BIC subject category (UK)
- MNB Surgical techniques > TGXT Tool making
- Code publique Onix
- 06 Professionnel et académique
- CLIL (Version 2013-2019 )
- 3072 Electronique
- Date de première publication du titre
- 30 janvier 2020
- Type d'ouvrage
- Thèse
Livre broché
- Date de publication
- 01 janvier 2009
- ISBN-13
- 978-2-87463-148-1
- Ampleur
- Nombre de pages de contenu principal : 105
- Code interne
- 80079
- Format
- 16 x 24 x 0,6 cm
- Poids
- 185 grammes
- Prix
- 13,00 €
- ONIX XML
- Version 2.1, Version 3
- Date de publication
- 01 janvier 2009
- ISBN-13
- 978-2-87463-544-1
- Ampleur
- Nombre de pages de contenu principal : 105
- Code interne
- 80079PDF
- Prix
- 6,00 €
- ONIX XML
- Version 2.1, Version 3
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Sommaire
Philippe Van Parijs Pourquoi diable apprendre le néerlandais ?/ Waarom in godsnaam Nederlands leren? 5
Philippe Hiligsmann Inleiding / Introduction 9
Cécile Vander Borght Met Nederlands aan de slag / Au travail, en néerlandais 13
Philippe Lambrecht L’importance de la maîtrise du néerlandais pour le marché de l’emploi /
Het belang van de kennis van het Nederlands voor de arbeidsmarkt
17
Linde van den Bosch De Taalunie aan de slag met Nederlands in Franstalig België 23
Philippe Anckaert
& Dany Etienne
Het aanbod Nederlands in het hoger onderwijs in Franstalig België 29
EINDTERMEN ASO / COMPÉTENCES TERMINALES ENSEIGNEMENT SECONDAIRE 41
Manfred Dahmen Les compétences terminales et les missions de l’inspection 41
Nicole Bya Eindtermen 45
Laurent Rasier & Inez De Valck Verslag van de workshop 47
NEDERLANDS IN HET BEDRIJFSLEVEN EN BIJ DE OVERHEID /
NÉERLANDAIS DANS LES ENTREPRISES PUBLIQUES ET PRIVÉES
51
Michel Pierre L’offre de néerlandais au FOREM 51
Benedikt Verhaeghe Over taalvereisten bij de overheidsdiensten in België 55
Luk Van Mensel Samenvatting van het onderzoeksrapport: Vreemde talen in Brusselse bedrijven 59
Julien Perrez
& Jean-Luc Delghust
Verslag van de workshop 67
(LITERAIR) VERTALEN / TRADUCTION (LITTÉRAIRE) 69
Carlo Van Baelen Literair vertalen: culturele bemiddeling met een lage economische en
symbolische meerwaarde
69
Carola Henn Met Nederlands aan de slag… als vertaler 75
Jan Walravens Verslag van de workshop 79
IMMERSIEONDERWIJS / ENSEIGNEMENT EN IMMERSION 85
Isabelle Demeulenaere
& Rita Fenendael
Verslag van de workshop 85
Marja Kristel Slottoespraak 95
Auteurslijst / Liste d’auteurs 97