Cette thèse décrit l'analyse et la quantification du besoin qui ont été réalisées avec des microchirurgiens ainsi que la démarche de conception qui a mené à la réalisation de l'ASTEMA, une assistance téléopérée qui permet de mettre à l'échelle les gestes des chirurgiens.
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Léna Vanthournhout
Cet ouvrage vise à apporter aux ingénieurs ou futurs ingénieurs électriciens, électromécaniciens et mécatroniciens, les connaissances de base tant scientifiques que techniques qu'ils doivent maîtriser dans le domaine de l'électromécanique.
Principes physiques Principaux convertisseurs Principales applications
Bruno Dehez, Damien Grenier
Au cours des cinquante dernières années, la formation et le métier d'ingénieur ont été totalement refondés. Le transistor a révolutionné l’électronique, l’internationalisation a ouvert les meilleurs laboratoires aux étudiants et aux...
50 ans de science et de technologie à l'UCL
Marcel Crochet
This thesis proposes a phenomenological electromechanical model aimed to explain the physical consequences of the forces due to eddy currents in any type of rotating magnetic...
Virginie Kluyskens
In this work we solve the scattering, a problem of electromagnetic analysis, by mixed homogeneous linear and isotropic three-dimensional materials with the Method of Moments in the harmonic...
Thierry Gilles
Ce livre propose une étude thermodynamique approfondie du fonctionnement des principales installations thermiques motrices. Il s'adresse à des lecteurs maîtrisant les concepts de la thermodynamique...
Analyse énergétique et exergétique – deuxième édition revue
Joseph Martin, Pierre Wauters
Les progrès réalisés dans la fabrication de matériaux piézoélectriques ont permis, depuis le début des années 80, le développement d'un nouveau type d'actionneurs : les moteurs piézoélectriques à onde...
Christophe Vloebergh
Memory devices based on floating-body effects (FBE) in Silicon-on-Insulator (SOI) technology are among the most promising candidates for sub-100nm and low power Dynamic Random Access Memory (DRAM). This new type of DRAMs, called Zero-Capacitor RAM...
Maryline Bawedin
Digital watermarking is the art of embedding secret messages in multimedia contents in order to protect their intellectual property. While the watermarking of image, audio and video is reaching maturity, the watermarking of 3D virtual objects is...
Patrice Rondao Alface
L'objectif de ce travail est d’établir un cadre théorique favorable à la détermination et au contrôle des efforts radiaux dans les moteurs électriques synchrones. Le besoin d’une modélisation susceptible d’être utilisée pour le contrôle en temps...
Marc Bekemans
The goal of this work has been to tackle the problem of gestural human-computer interfaces in its most natural form, i.e. without markers or invasive devices. In that sense a complete system is proposed in order to classify and track in real-time...
Pedro Correa Hernandez
In the first part of the thesis, we address the optimization of multimedia applications such as videoconferences or multi-player games in which user-dependent information has to be sent from the users to a core node to be chosen, and then...
The core location problem and the peakedness characterisation
Jean-François Macq
De nombreux systèmes utilisent des convertisseurs électroniques de puissance fonctionnant en modulation de largeur d’impulsions (MLI) comme organe de réglage ou de commande. On peut en particulier citer les entraînements à vitesse variable...
Sorin Gusia
Magnetic Resonance Imaging, Computed Tomography, and other image modalities areroutinely used to visualize a particular structure in the patient's body. The classificationof the image region corresponding to this structure is called segmentation. For...
Sylvain Jaume
Classiquement deux approches sont utilisées pour simuler les systèmes électroniques de puissance : – la première, dite à topologie fixe, assimile les semi-conducteurs à des impédances de faible ou forte valeur en fonction de leur état. Les équations...
Dan Telteu-Nedelcu
As wireless communication systems are flourishing and operating frequencies are progressively increasing, there exists nowadays a strong demand for RF devices at millimeter...
Aimad Saib
New multimedia database search tools require rapidity, compression, image quality and copyright control. The two latter are often covered by embedding a hidden watermark signal in the multimedia content. More effective and recognized multimedia...
Frédéric Lefèbvre
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La politique des certificats verts est un instrument de soutien au développement de l'électricité verte. Elle repose sur la création d'un marché financier au sein duquel s’échangent des titres octroyés aux producteurs d’électricité...
Aspects technico-économiques et environnementaux dans un marché belge libéralisé
Pépin Magloire Tchouate Héteu
